Motore servo MG a doppio encoder per braccio robotico – 5/10/12Nm

Marchio: Generico
Nome modello: TXOOXTXOB-MG8016E-I6V2RS485
Colore: One Color
Tecnologia di connettività: Bluetooth
Peso articolo: 50 Grammi

- 1. Tre modelli for diversi requisiti di coppia: questo elenco offre tre modelli di motore for soddisfare le diverse esigenze dei giunti robot: MG6010E-i6 V3 (nominale 5 Nm, 343 g for AGV leggeri), MG8008E-i9 V3 (nominale 9-10 Nm, 570 g for bracci robotici) e MG8016E-i6 V2 (nominale 12 Nm, 759 g for giunti for carichi pesanti). Seleziona quello giusto for la tua build: se non sei sicuro, inviaci un messaggio for ricevere consigli.
- 2. Controllo di precisione a doppio encoder: tutti e tre i modelli sono dotati di encoder magnetici assoluti lato motore a 18 bit e lato riduttore a 14 bit. Questa architettura a doppio encoder fornisce una compensazione in tempo reale for il gioco del riduttore e la deformazione elastica, garantendo un movimento fluido e un'elevata precisione di posizionamento for le applicazioni robotiche.
- 3. Riduttore epicicloidale integrato con gioco ridotto: riduttori epicicloidali integrati con gioco ≤6 arcmin (PG4106 for MG6010, PG5509 for MG8008, PG5506 for MG8016). Fornisce una trasmissione di potenza compatta con errore angolare minimo, ideale for un posizionamento preciso del giunto.
- 4. Comunicazione flessibile e controllo FOC: Supporta la comunicazione RS485 e CAN bus (fino a 1 M bps CAN, 2 M bps RS485). Dispone di controllo ad orientamento di campo (FOC) con modalità di coppia, velocità e anello di posizione, compatibile con la maggior parte dei sistemi di controllo dei robot.
- 5. Costruito for la robotica e l'automazione industriale: progettato for bracci robotici, robot quadrupedi, esoscheletri, veicoli AGV e robot umanoidi. Tutti i modelli includono monitoraggio della temperatura, protezione da sovracorrente e molteplici modalità di controllo for un funzionamento affidabile in applicazioni impegnative.